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Kit Bluetooth v2.0

Kit Bluetooth v2.0

 Talos Electronics presenta su nueva versión del kit bluetooth v2.0, la nueva versión incluye nuevos motorreductores con engranes metálicos capaz de girar a mas de 600rpm.

 Incluye nuevas baterías con capacidad de 8800mah lo que garantizara muchas horas para practicar, incluye 2 modulos step-up para aumentar el voltaje de las baterías y lograr un voltaje estable. Es ideal para todo tipo de personas que quiera aprender a programar sin tener que preocuparse de las conexiones de hardware.

Tutoriales de apoyo

Material

  • Tarjeta PCB v5
  • 2 modulos Step up XL6009
  • 1 Modulo BT HM10
  • 1 Arduino nano
  • 2 mini switch para pcb
  • 1 Puente H L293D
  • 2 Portabaterias para PCB 18650
  • 2 Baterias 18650 4.2v 8800mAh
  • 2 Ruedas locas W420 rueda de metal
  • 2 soportes para motores pololu
  • 2 motores pololu 600 rpm
  • 2 Ruedas de plástico 42x19mm
  • 1 Tira de pines cuadrados macho
  • 1 Tira de pines cuadrados hembra
  • 1 Tira de pines maquinados redondos hembra
  • 1 Tira de pines maquinados redondos macho
  • 5 Tornillos m3 6mm
  • 5 Tuercas m3
  • Multimetro
  • Desarmador
  • 1 cargador baterias 18650

Lo primero que hay que hacer es colocar las ruedas w420, la rueda delantera se montara con separadores de nylon macho hembra de 6mm

La rueda w420 trasera se monta con separador de nylon macho hembra de 8mm

El kit incluye todo lo necesario para hacer funcionar su nuevo robot. La tarjeta pcb ya vendrá soldada por lo que solo nos bastara insertar los módulos.

Antes de comenzar con el montaje de los modulos es importante cargar las baterias al 100% con el cargador incluido en el kit,

Baterías cargadas 100%

Colocar las baterías cuidando la polaridad,

El primer modulo que se debe conectar son los modulos step up y calibrar el voltaje para el modulo izquierdo, el cual es el encargado de entregar el voltaje al puente h y motores lo debemos calibrar a 11V

 El mismo proceso se repite con el segundo modulo solo que este modulo lo calibraremos a 7V

Una vez calibrados los step up el siguiente paso es montar el puente H L293D

Ahora se coloca el arduino nano

Por ultimo se conecta el modulo BLE hm10

Código arduino

La función que hace posible los movimientos del robot es 

Motores_mv(velocidad_izquierda, velocidad_derecha);
La función recibe dos parámetros la velocidad del motor izquierdo y la velocidad del motor derecho.
Cuando la velocidad es negativa quiere decir que el robot ira en reversa, con esto podemos llevar al robot en cualquier dirección que queramos.
Control
El control se hace con la simulación de un puerto serie, se lee los valores que mandamos desde la aplicación, los valores pueden ser cambiados pero en el código hay que cambiarlos en la función Modo_Bluetooth();
Para manejar el robot solo basta con encender el bluetooth y seleccionar el dispositivo 
La aplicación esta disponible en la appstore y playstore
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