Ensamble Kit drone F450 para ensamblar con Ardupilot y control FlySky FS-T6 6CH

Lista de materiales:

Kit completo

Desarrollo

  • Revisa que tu tarjeta este bien soldada y asilada.

  • Primero comenzaremos montando los motores al frame de nuestro drone, utiliza los tornillos que vienen con el kit utiliza un desarmador hexagonal 2.5

  • Repite el paso para los 3 motores restantes

  • Enseguida utiliza la base del frame para sujetar el tren de aterrizaje junto las piezs del paso anterior, utiliza los tornillos mas largos que vienen en el tren de aterrizaje:

  • Utiliza cinchos para asegurar los ESC´s

  • Pega el controlador de vuelo AMP al chasis utilizando cinta doble:

  • Es importante que cuides la orientación del controlador de vuelo la flecha nos indica cual es el frente de nuestro drone, el controlador de vuelo debe estar perfectamente centrado y muy sujeto que no se mueva, esto es importante cuando llegue el momento de configurar el drone.

  • Ahora realiza conecta los ESC a los pines output cuidando la distribución de los motores

  • El siguiente paso es pegar el receptor del control remoto el cual esta incluido en el control:

  • Utiliza los cables para para realizar la siguiente conexión:

  • Enseguida vamos a armar el soporte para el GPS

  • Coloca un tornillo de los mas pequeños como se muestra en la imagen:

  • Asegura la pieza que acabamos de armar con el tornillo mas largo:

  • Una vez asegurada coloca la siguiente pieza

  • Ahora tomamos la otra pieza y la aseguramos con un tornillo pequeño.

  • Pega el GPS al soporte:

  • Coloca la parte superior del chasis del drone y conecta el GPS  como en la imagen:

  • Termina de atornillar y una vez terminado queda algo asi:

Configurando el drone

  • Conectar el drone a la Pc
  • Abrir el software Mission planner
  • Ir a la pestaña “Initial Setup” y enseguida mostrara una segunda ventana como se muestra en la imagen

  • Seleccionar “Multirotor” y presionar en el botón de “Next”

  • Seleccionamos el tipo de frame que vamos a utilizar

  • Seleccionamos el puerto COM que se le asigno al controlador de vuelo en este caso fue el COM6 pero en cada computadora esto puede cambiar

  • Enseguida comenzara a conectar el controlador de vuelo:

  • Detecta que existe una actualización y presionamos OK

  • Comenzara el proceso de actualización de la firmware

  • Seleccionamos la distribución de los motores de nuestro drone y presionamos “Next”

  • Presionamos el boton “Start” y enseguida ponemos el drone en una superficie lo mas plana posible y presiona el boton “Continue”

  • Enseguida orientamos el drone a la izquierda como se muestra en la imagen y presionamos el botón “Continue”

  • Enseguida orientamos el drone a la derecha como se muestra en la imagen y presionamos el botón “Continue”

  • Enseguida orientamos el drone con la parte frontal mirando el piso es decir hacia “abajo” como se muestra en la imagen y presionamos el botón “Continue”

  • Enseguida orientamos el drone con la parte frontal mirando el techo es decir hacia “arriba” como se muestra en la imagen y presionamos el botón “Continue”

  • Enseguida orientamos el drone boca abajo como se muestra en la imagen y presionamos el botón “Continue”

  • Ahora vamos a calibrar el compass como se muestra en el siguiente video

  • Batery monitor, como no contamos con un power module para configurar presionamos el botón “Next”

  • Sonar, una vez mas no contamos con este accesorio asi que presionamos el botón “Next”

  • Ahora vamos a calibrar el control pero antes necesitamos hacer unos pequeños cambios en el control

Configurar control

  • Encendemos el control

  • Presionamos el boton para ingresar al Menu

  • Giramos a la derecha y presionamos el boton OK

  • Volvemos a presionar el botón de Ok para entrar a las opciones “Reverse”

  • Nos mostrara algo así

  • Dejamos todos los canales normales excepto el canal 2 ese canal debe estar en Rev

  • Volvemos a presionar el boton Ok para guardar las opciones

  • Nos deslizamos a la función “Aux. channels” y presionamos Ok nos mostrar una pantalla como la siguiente

  • El canal 5 lo cambiamos a SwC y el canal 6 lo cambiamos a SwD
  • Ahora si presionamos en “Continue”

  • Después presionamos en “Calibrar Radio”

  • Nos mostrara una serie de recomendaciones, como que no debemos de tener alimentado el drone y haber retirado las hélices en nuestro caso ni siquiera las hemos pues presionamos el botón Ok

  • Ahora si movemos las 2 palancas en todas direcciones para registrar los niveles máximos y minimos, cuando termines de moverlos debes de centrar todas la palancas y presionamos el botón “click when done”

  • Nos mostrara un mensaje que se han guardado los parámetros

  • Lo siguiente seria configurar los modos de vuelo, mas adelante se creara un tutorial exclusivo de modos de vuelo  presionamos en botón “Next”

  • Enseguida nos mostrara un check list, en nuestro caso el primer paso que es el “Verify GPS” porque el GPS necesita de un lugar abierto para que agarre la señal correctamente

  • Dejaremos los valores por defecto, Presionamos “Next”

  • Una vez mas dejaremos los valores predeterminados, presionamos “Next”

  • Presionamos “Finish” listo hemos terminado solo hace falta modificar un parámetro y quedara listo.

  • Vamos a la pestaña Config/Tunning y a un lado nos aparece una opcion “Full parameter list” al dar click en esa opcion se nos desplegara una lista de parametros

  • Buscamos el parametro “Mot_Spin_Armed” por defecto esta en un valor de 70 y no es sufiente para hacer girar los motores cuando el drone este “Armado” es decir este listo para volar

  • Modificamos el parámetro por un 150 y presionamos en el botón “Write params”

Coloca las Helices

  • Desempaca las helices, cada paquete incluye 1 helice derecha y una helice izquierda

  • Las hélices derechas tienen un R al final del numero 1045

  • Mientras que las hélices izquierdas solo tienen el numero 1045

  • Necesitaras los separadores que vienen incluidas en las hélices y los accesorios incluidos en los motores y un desarmador 1.5H para asegurar bien las hélices

  • La distribución de las hélices quedaran de la siguiente manera

  • Coloca el accesorio al motor

  • Coloca el separador

  • Coloca las dos hélices derechas según la distribución de las hélices

  • Asegura la hélice y apreta bien utilizando el desarmador

  • Repite el proceso para la otra hélice derecha

  • Repite el proceso para la hélice izquierda

  • Repite el proceso para la ultima hélice izquierda

  • Antes de volar el drone es importante hacer la calibración de los ESC´s

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