Acelerómetro ADXL335

¿Qué es un acelerómetro?

Un acelerómetro es un tipo de sensor que nos mide aceleraciones lineales. Las aceleraciones con estos sensores se suelen expresarse en "G" que no es más que la unidad de referencia de la aceleración gravitatoria de la tierra.

El sensor que usaremos será ADXL335 es un acelerómetro analógico de 3 ejes, muy popular y sencillo de usar y de fácil integración.

Especificaciones:

• Detección de 3 ejes
• Rango de sensado: +/- 3g
• Alimentación: 3 ~ 5 V
• Baja consumo: típica de 350 µA
• Sensibilidad: 270 ~ 330mV/g
• Dimensiones: 21 x 15.9 x 3 mm
• Peso: 2.0 gr

Datasheet

Desarrollo

El sensor nos entrega la aceleración directa de cada eje (+/-3G) y la salida de cada eje es simétrica por lo que 1.65v equivale a 0g.

Usaremos Aref a 3.3v ya que el voltaje máximo de salida del sensor son 3.3v

Como sabemos el acelerómetro mide la aceleración gravitacional y en este caso en particular podemos medir 3g. Gracias a esta aceleración podremos calcular la inclinación.

Deberemos conectar el modulo como se muestra en el diagrama.

 Diagrama de conexión

El primer paso es obtener la aceleración en cada uno de los ejes.

La formula quedaría de la siguiente forma:

Calculo ángulo de inclinación.

Las formulas para calcular dichos ángulos serán las siguientes.

ROLL, PITCH YAW

ROLL: Cuando Y y Z se mueven.

PITCH: Cuando X y Z se mueven.

Para el calculo de YAW es necesario tener un giroscopio para realizar el calculo correctamente.

Código

 Resultados