Introducción

EL MPU6050 es una unidad de medición inercial o IMU (Inertial Measurment Units) de 6 grados de libertad (DoF) pues combina un acelerómetro de 3 ejes y un giroscopio de 3 ejes.

Especificaciones

• Salida digital de 6 ejes.
• Giroscopio con sensibilidad de ±250, ±500, ±1000, y ±2000dps
• Acelerómetro con sensibilidad de ±2g, ±4g, ±8g y ±16g
• Algoritmos embebidos para calibración

Material

• Arduino uno
• Sensor MPU6050
• Protoboard
• Cables dupont

Desarrollo

Tutoriales de apoyo

• ¿Como instalar IDE arduino?
• ¿Como descargar desde github?

La comunicación del módulo es por I2C, esto le permite trabajar con la mayoría de microcontroladores. Los pines SCL y SDA tienen una resistencia pull-up en placa para una conexión directa al microcontrolador.

Librería

 Antes de seguir con el código es necesario instalar la librería, la cual esta disponible en el siguiente link:

https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/Arduino/MPU6050

Código

Resultados