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Acelerómetro y giroscopio de tres ejes MPU6050

Acelerómetro y giroscopio de tres ejes MPU6050

Introducción

EL MPU6050 es una unidad de medición inercial o IMU (Inertial Measurment Units) de 6 grados de libertad (DoF) pues combina un acelerómetro de 3 ejes y un giroscopio de 3 ejes.

Especificaciones

  • Salida digital de 6 ejes.
  • Giroscopio con sensibilidad de ±250, ±500, ±1000, y ±2000dps
  • Acelerómetro con sensibilidad de ±2g, ±4g, ±8g y ±16g
  • Algoritmos embebidos para calibración

Material

Desarrollo

Tutoriales de apoyo

La comunicación del módulo es por I2C, esto le permite trabajar con la mayoría de microcontroladores. Los pines SCL y SDA tienen una resistencia pull-up en placa para una conexión directa al microcontrolador.

 

Diagrama de conexión

Librería

 Antes de seguir con el código es necesario instalar la librería, la cual esta disponible en el siguiente link:

https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/Arduino/MPU6050

Código

Resultados

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