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¿Como armar el kit seguidor de linea analogico?

¿Como armar el kit seguidor de linea analogico?

Construye tu propio seguidor de linea analógico, con este kit pondrás a prueba tus habilidades para soldar y podrás divertirte en el proceso. Es ideal para principiantes estudiantes etc.

Material

  • 1 PCB forma de gato
  • 2 motorreductores
  • 2 Ruedas de plástico
  • 1 portabaterías 2xAA
  • 1 Switch
  • 1 LM393
  • 2 Led blanco
  • 3 Leds difuso azul
  • 2 Transistor 8550
  • 2 Potenciómetros
  • 2 Capacitores electrolíticos 100uF
  • 2 Resistencias 3,3k
  • 2 Resistencias 10 ohms
  • 2 Resistencia de 1K
  • 5 Resistencias 51 ohms
  • 2 fotorresistencia 
  • 4 jumper 

El kit completo se encuentra en el siguiente enlace.

 

Desarrollo

Comenzaremos a soldar de los componentes mas pequeños a los mas grandes

Soldaremos las resistencias de 1K 

Enseguida soldaremos la resistencia de 10 ohms

Después seguimos con la resistencia de 3.3K ohms

Seguimos con la resistencia de 51 ohms

Después de soldar todas las resistencias seguimos con los potenciómetro

Lo siguiente será soldar los jumpers.

Colocamos y soldamos el integrado LM393 el cual es un comparador de voltaje.

Lo siguiente será colocar y soldar los transistores 8550

Lo siguiente será colocar el switch on/off

Ahora es momento de color los capacitores electrolíticos de 100uF, este componente es polarizado por lo que debemos tener cuidado al colocarlo correctamente.

Nota: la patita mas larga del capacitor es positivo, también en el capacitor podemos observar el lado (-) tal como se muestra a continuación.

Ahora es turno de los diodos leds, al igual que el capacitor es un componente electrónico polarizado, la forma mas fácil de identificar el ánodo también conocido como lado positivo (+) es ubicar la pata mas larga del led.

Repetiremos el proceso para los dos led restantes.

Ahora comenzaremos a colocar los motores en el chasis, el chasis tiene cinta doble cara, la retiramos y colocamos los motores tal como se muestra a continuación.

Después pasaremos los cables de arriba hacia abajo.

Ahora si podemos soldar los cables a los motores y también colocar y atornillar las ruedas a los motorreductor.

Ahora usaremos el Tornillo mas grande, las dos tuercas y las colocaremos de la siguiente manera.

Ahora colocaremos el led blanco y la fotorresistencia a la misma altura.

Por ultimo colocamos el portabaterías y soldamos los cables por la parte posterior.

Por ultimo colocamos la baterías (X2 AA) y colocamos el robot sobre una superficie blanca y una linea negra, puede usar cinta negra para construir una pista sencilla.

Si es necesario se puede ajustar la sensibilidad girando los potenciómetros.

 

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