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¿Como usar motor nema HD4027?

¿Como usar motor nema HD4027?

Motor Nema 17 de 1.8º por paso (200 pasos/revolución), es ideal cuando se necesita control de giro y movimientos precisos normalmente es empleado en CNC, impresoras 3D y aplicaciones en general como robótica y control.

Motor nema 17

Las especificaciones principales del motor 

Especificaciones

  • Pasos por revolución: 200
  • Grados por paso: 1.8º
  • Voltaje: 3.3VDC
  • Consumo de corriente por fase: 1.5A
  • Resistencia: 2.2Ω ± 10%
  • Torque: 500mN-m
  • Inductancia: 4.4mH ± 20% (1kHz, 1Vrms)
  • Número de cables: 4
  • Peso: 275.5 g

Dimensiones

42 x 43 mm
eje: 13 x 5 mm
Separación de tornillos: 27 mm
L cable: 50 cm
Para controlar un motor paso a paso normalmente se usa un driver, con el driver es posible controlar el sentido de giro del motor, torque y velocidad de giro.

Driver TB6600

El driver tb6600 para motores a pasos se usa para controlar la velocidad y dirección de motores a pasos. El voltaje de entrada tiene un amplio rango que va desde 9V – 42V capaz de soportar picos de corriente de 4 A, lo que es suficiente para la mayoría de los motores a pasos comerciales.

Ficha técnica driver TB6600

  • Corriente de entrada: 0 a 5A
  • Salida de corriente: 0.5 a 4A (ajustable)
  • Señales de control: 3.3 a 24V
  • Potencia máxima: 160W
  • Micro Step: 1, 2/A, 2/B, 4, 8, 16, 32
  • Temperatura de funcionamiento: -10 a 45
  • Humedad: Sin condensación
  • Dimensión: 96 x 71.7 x 29 mm
  • Peso: 145.5 g

El driver cuenta con dip switch con el que vamos a poder configurar la corriente y la opción de usar microstepping.

¿Que es microstepping?

Microstepping es donde se conduce un controlador de motor de pasos de una manera que le permite dividir estos pasos en pasos adicionales (o micropasos). 

Consideraciones

El microstepping es más eficiente energéticamente y utiliza pulsos más pequeños y más frecuentes, permite que los motores de pasos alcancen velocidades ligeramente más altas de lo que normalmente harían pero esto provocará una ligera perdida en el torque final que el motor puede ofrecer.

Desarrollo

El material que necesitaremos para poder seguir el tutorial es el siguiente.

Material

Normalmente lo motores necesitan x pulsos para completar una vuelta completa. Este dato lo podemos obtener en la hoja de datos del motor que quieras utilizar. Por ejemplo, un NEMA 17  1.8° necesita 200 pulsos para completar una vuelta completa.

Microstepping nos permite una mayor precisión hasta llegar a 6400 pulsos por revolución, además logra movimientos más suaves y aumentando ligeramente la velocidad.

    Con los datos anteriores podemos calcular los pulsos por revolución del motor sin utilizar ningún microstepping. 200 pulsos * 1.8° = 360°. Debemos limitar la corriente a 1 A  por lo que el switch S4 y S6 están en ON S5 permanecerá apagado.De esta manera 

    Podemos agregar un par de pulsadores para poder girar el motor bajo demanda, así como también controlar los grados o incluso vueltas que debe dar el motor entre cada pulsación.

    Diagrama de conexión 

    Conexión pulsadores

     

    Código

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