Control bluetooth para kits

No tienes un dispositivo android o ios para controlar tu kit, eso no es problema crea tu propio control remoto utilizando un arduino uno y el shield game joystick y 2 modulos bluetooth HC05.

Lo primero que debemos hacer es emperejar los modulos bt, el del control remoto (Maestro) con el del kit bluetooth o kit 3 en 1 (Esclavo)

Debemos es cargar el siguiente código al kit y reeemplazar el hm10 BLE por un modulo HC05.

Código

Seleccionamos la placa arduino nano

Seleccionamos el puerto COM10

 Debemos obtenemos la dirección del modulo del kit para ello debemos entrar al modo de configuración del modulo bluetooth, una vez conectado el robot por cable usb a la computadora, presionar una sola vez el botón.

 Enseguida configuramos el monitor serial de la siguiente manera

 Escribimos AT para saber si esta en modo configuración y nos debe responder el modulo con un OK.

Obtener la dirección de nuestro modulo bluetooth con el siguiente comando AT+ADDR?

 Guardaremos la dirección mas adelante la necesitaremos 88:25:83:F0:90:00

Enseguida volvemos a cargar el código de nuestro kit 3 en 1 o kit bluetooth

Github librería

Una vez descargada descomprimir el archivo kit_talos_electronics.zip en la siguiente ruta documentos/Arduino/libreries/ y ahí descomprimir los archivos.

Una vez descomprimidos los archivos abrir el programa de arduino e ir a la pestaña archivos -> Examples -> Kit_talos_electronics y seleccionar el que dice Kit_3_en_1.

Lo que sigue es seleccionar la placa arduino nano y en puerto seleccionamos el puerto serie COM10 (el puerto COM puede ser diferente)

Por ultimo subimos el código con el botón.

Configuración control bluetooth

Montaremos el shield game joystick sobre el arduino uno

Conectaremos el modulo bluetooth como se muestra en el diagrama:

Diagrama de conexión

Configurando bluetooth control remoto como maestro

Cargamos el siguiente código

Código

El HC05 del control remoto es el que inicia la conexión. Un dispositivo maestro solo se puede conectarse con un dispositivo esclavo. 

Volvemos a entrar al modo de configuración presionando el push boton del modulo bluetooth.

Abrimos el monitor serial y comprobamos que estamos en modo de configuración mandando AT y el modulo debe contestar con un OK en el monitor serial.

Para configurar el modulo como maestro escribimos AT+ROLE1

1 -> Maestro

Para saber cuál es la configuración actual, enviar el siguiente comando: AT+ ROLE

Establecer conexión con el bluetooth esclavo

Escribimos AT+CMODE=0

Ahora debemos especificar la dirección del dispositivo al cual nos vamos a conectar AT+BIND=8825,83,F09000

Para ver la dirección actual en este parámetro hay que enviar el siguiente comando: AT+ BIND?

Carga el programa al arduino uno y disfruta del control remoto y tu kit.