Ensamble de kit Gripper de acrílico con Micro Servo SG90

Ensamble de kit Gripper de acrílico con Micro Servo SG90

Lista de materiales:

Desarrollo

  • En primera instancia revisar que todos los componentes estén completos, tomar un tornillo de metal M3x6mm y pasarlo por todos los separadores para comprobar que la rosca esta bien y no tenga alguna rebaba ya que si usamos directamente el tornillo de nylon  podemos barrer (trasroscar) o sea difícil su acceso, ejemplo:

  • Retirar la protección de las piezas de acrílico

  • Ahora mostrare como armar el gripper, de izquierda a derecha 2 tornillos M3x6mm, pieza acrílico con engrane, 2 separadores M3x12mm macho a hembra, pieza acrílico, 2 separadores M3x15mm macho a hembra, pieza acrílico, 2 separadores M3x10mm, pieza acrílico con engrane, y 2 tornillos M3x6mm de Nylon. Nota antes de atornillas hacer parejas con las piezas de acrílico que tienen engrane como se muestra en la imagen inferior ambas piezas son iguales tomar en cuenta eso.

  • La pieza quedara ensamblada de esta manera los componentes no ensamblados se instalaran mas adelante:

  • De igual manera haremos el procedimiento anterior solo agregando el accesorio de servo con las siguientes piezas:

  • El ensamble quedara de esta manera:

  • El siguiente ensamble es el ultimo con servo se necesitan estas piezas:

  • La pieza de la izquierda es la que lleva el servo y para poder ensamblarlo tenemos que introducirlo con cuidado y de esta manera:

  • El eje deberá de quedar hacia el centro:

  • El siguiente ensamble consta de 1 tornillo de Nylon M3x6mm, 1 separador de Nylon M3x10mm hembra hembra y 1 separador de Nylon M3x8mm macho a hembra:

  • Así quedara:

  • Continuaremos instalando 1 separador de Nylon M3x12 macho a hembra, 1 separador M3x10mm macho a hembra y 1 separador de Nylon M3x8mm macho a hembra:

  • Continuaremos con la pieza trasera fijando 1 tornillo de Nylon M3x6mm con 1 separador de Nylon M3x8mm:

  • Seguiremos con el ensable de la parte trasera de la pieza en la que trabajamos para ello utilizaremos 2 tornillos de Nylon M3x6mm, 1 separador de Nylon M3x8mm:

  • Ahora uniremos el servo a el gripper como pudimos observas con las piezas de la pinza una de ella tiene el orificio mas grande y tiene un hueco para atornillar el accesorio del servo, utilizando la misma metodológica que hemos venido usando colocaremos el servo a 90° y uniremos con el accesorio fijaremos con los tornillos y quedara asi:

  • Vista frontal:

  • Vista parte trasera:

  • Y así es como lucirá nuestro gripper:

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