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FAQ kit 3 en 1

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Problemas frecuentes

  • ¿Como descargo el código?

  • Mi código no funciona, no compila

  • El seguidor de linea no funciona

  • Como calibrar los sensores

Como descargo el código?

Lo primero es dirigirse al link del repositorio dando click en la siguiente imagen

Nos mostrara una ventana como la siguiente

 

Para descargar o clonar el repositorio completo da click en clone or download y después presionar en "Download zip".

En automático se descargara un archivo comprimido con extensión "zip" de nombre "Robot-3-en-1-master.zip"

El código no sirve, no compila.

El error mas común es que no descargo el repositorio completo, es necesario descargar el repositorio completo y descomprimir el archivo.zip

Para descomprimir el archivo es necesario dar click derecho sobre el archivo "Robot-3-en-1-master.zip"

Una vez terminado el proceso, nos dejara una carpeta con los siguientes archivos.

Es importante no separar ningún archivo, si se separan los archivos nos mostrara un error de compilación.

Ahora cuando compilamos el código compila correctamente.

El seguidor de linea no funciona

El error mas común es una mala conexión entre el sensor y el micro, existen dos distribuciones de pines de los sensores por eso hay que revisar que la conexión que va hacia el micro sea el Digital output (DO).

Sigue sin seguir la linea?

En lugar de seguir la linea se sale y no la sigue

La razón por la que no sigue la linea es porque están invertidos lo sensores, para solucionarlo basta con intercambiar los pines de conexión 4 y 5.

La solución anterior es cambiando el hardware, sin embargo también se puede corregir este problema por software, cambiando la inicialización de pines.

¿Sigue sin seguir la linea? calibra los sensores!

Como calibro los sensores?

Otro problema seria la calibración de los sensores, por defecto los sensores van calibrados pero si queremos que siga la linea en un ambiente determinado es necesario realizar el proceso de calibración.

Colocamos el robot de tal forma que detecte el fondo y encienda el led de la señal.

En la siguiente imagen podemos ver un sensor que no esta calibrado, cuando este sobre la linea el led de la señal debe estar apagado.

Para calibrarlo tomamos el destornillador y giramos el potenciómetro hasta que se apague el led, en la siguiente imagen podemos ver el sensor ya calibrado.

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