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FAQ Kit Seguidor de linea

FAQ Kit Seguidor de linea

Problemas frecuentes

  • ¿Como descargo el código?

  • Mi código no funciona, no compila
  • El seguidor de línea no funciona
  • ¿Como calibrar los sensores?
  • ¿En qué parte del código cambio las constantes del PID?

Como descargo el código?

Lo primero es dirigirse al link del repositorio dando click en la siguiente imagen

Nos mostrara una ventana como la siguiente

 

Para descargar o clonar el repositorio completo da click en clone or download y después presionar en "Download zip".

En automático se descargara un archivo comprimido con extensión "zip" de nombre "Seguidor-de-linea-master.zip"

El código no sirve no compila!

El error mas común es que no se descargan los archivos completos, para solucionarlos debemos descargar el código completo del repositorio.

Una vez descargado lo siguiente es descoprimir el archivo, si usas winrar lo único que hay que hacer es ir al archivo dar click derecho y en extraer en... tal como se muestra.

Una vez descomprimido es muy importante no separar los archivos.

Abrimos el archivo "Robot_Seguidor.ino"

Ahora el código compila sin ningún error.

El seguidor de línea no funciona

Uno de los principales problemas con los seguidores de línea es la iluminación ambiente, por lo normal esta iluminación no es constante por lo que hay que calibrar los sensores, ya que al tratarse de sensores ópticos reflectivos calibrarlos, a continuación veremos una imagen de sensores que no están calibrados.

¿Como calibrar los sensores?

El sensor cuando este por encima de la linea el led indicador de la señal debe apagarse.

Para calibrarlo hay sensor por sensor y girar el potenciometro hasta que se apague el led cuando este SOBRE la linea.

Pero es muy importante que cuando este sobre el fondo blanco el led este encendido.

Sensor 1

Sensor 2

Sensor 3

Sensor 4

Sensor 5

 

¿En qué parte del código cambio las constantes del PID?

Para ajustar los parámetros lo único que debemos hacer es modificar la función de Modo_Seguidor().

  • El primer parámetro es KP
  • El segundo parámetro es KI
  • El tercer parámetro es KD
  • El cuarto parámetro es para la velocidad

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