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Medir RPM motorreductor de engranaje con encoder

Medir RPM motorreductor de engranaje con encoder

Introducción 

Los motorreductores con engranajes que incorporan encoder pueden ser utilizados en robots y gracias al encoder podemos determinar tanto la velocidad con la que avanzara como calcular distancia y velocidad.

Desarrollo

En esta ocasión mediremos las RPM que nos puede ofrecer un motor 12V 600RPM. 

Recursos  material de apoyo

Material 

  • Arduino uno
  • Motorreductor 12V 600RPM
  • Fuente eliminador 12V
  • Protoboard
  • Cables dupont

 Especificaciones

  • Material del engranaje: Metal
  • RPM: 600
  • RPM nomianal: 350RPM
  • Voltaje de funcionamiento (VCD):12 v
  • Torque: 7 kg.cm
  • Corriente de carga: 5.5A
  • Corriente sin carga: 0.2A
  • Tipo de encoder: Cuadratura magnético 11 ppr
  • Reductor: 1:20
  • Pulsos por revolución: 224
  • Peso: 95.9 g
  • Dimensión: 69 x ø 25 mm 
  • Eje: 12 mm

Encoder

El encoder magnético posee 11 divisiones y gracias al reductor 1:20 obtenemos 220 pulsos por revolución, aunque aunque para ser mas exactos son 224 pulsos por revolución.

Diagrama de conexión

Conexión circuito

Código

 

 

 

 

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