Introducción 

Los motorreductores con engranajes que incorporan encoder pueden ser utilizados en robots y gracias al encoder podemos determinar tanto la velocidad con la que avanzara como calcular distancia y velocidad.

Desarrollo

En esta ocasión mediremos las RPM que nos puede ofrecer un motor 12V 600RPM. 

Recursos  material de apoyo

• ¿Como instalar IDE arduino?
• ¿Como funciona un encoder rotativo?

Material 

• Arduino uno
• Motorreductor 12V 600RPM
• Fuente eliminador 12V
• Protoboard
• Cables dupont

 Especificaciones

• Material del engranaje: Metal
• RPM: 600
• RPM nomianal: 350RPM
• Voltaje de funcionamiento (VCD):12 v
• Torque: 7 kg.cm
• Corriente de carga: 5.5A
• Corriente sin carga: 0.2A
• Tipo de encoder: Cuadratura magnético 11 ppr
• Reductor: 1:20
• Pulsos por revolución: 224
• Peso: 95.9 g
• Dimensión: 69 x ø 25 mm 
• Eje: 12 mm

Encoder

El encoder magnético posee 11 divisiones y gracias al reductor 1:20 obtenemos 220 pulsos por revolución, aunque aunque para ser mas exactos son 224 pulsos por revolución.

Diagrama de conexión

Código