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Motor a paso a paso 28BYJ-48

Motor a paso a paso 28BYJ-48

Motor paso a paso unipolar 28BYJ-48

El motor 28BYJ-48 tiene un paso de 5.625 grados (64 pasos por vuelta). sin embargo el motor incorpora un reductor interno con relación de 1/64 por lo que la precisión total es de 4096 pasos por vuelta, equivalente a un paso de 0.088º pero estos datos son los ideales pero en realidad se necesitan 4076 pasos para completar una vuelta.

Material

Tutoriales de apoyo

El torque máximo es de 3N•cm (0.3Kgf•cm).

La frecuencia máxima es de 100Hz, esto es aproximadamente 40 segundos por vuelta (1.5 rpm).

diagrama interno

 Para controlar el motor se usara el circuito integrado ULN2003. El ULN2003 posee internamente un arreglo de 7 transistores NPN Darlington con diodos de protección para cargas inductivas.

Circuito integrado ULN2003

Diagrama de conexión

Código

Github Diagramas, códigos, librerías usadas.

 

Referencias

https://www.arduino.cc/en/reference/stepper

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