Plataforma de 2 ejes para montaje de cámara

Introducción

Plataforma de 2 ejes para montaje de cámara, es adecuado para servos SG90, MG90S o SG91R.

Especificaciones

• Color: Negro
• Material: Nailon

Lista de materiales

• PC
• Arduino UNO
• Cables Dupont M-M
• Protoboard 170 puntos
• Plataforma De 2 Ejes Para Montaje De Cámara
• 2 Micro Servomotor Tower Pro SG90

Desarrollo

Conexiones

Programa

El programa hará una subrutina girando la base de la plataforma de izquierda a derecha una vez terminado el recorrido de la base principal se moverá el siguiente servomotor de la misma forma.

Lo primero que harás sera incluir la librería servo.h y enseguida crear dos variables enteras que son las que contendrán el angulo de giro de cada servomotor:

Lo siguiente que debes hacer es definir que pines se usaran para el control de cada servomotor:

Por último se creara la rutina de movimientos, el movimiento se hace con un ciclo for para lograr que el movimiento se vea más fluido y no de brincos.

Descargas

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