Puente H L293D

El integrado L293D incluye cuatro circuitos para manejar cargas de potencia media, en especial pequeños motores con la capacidad de controlar corriente hasta 600 mA en cada circuito y una tensión entre 4,5 V a 36 V.

El puente h se usa para controlar la velocidad y sentido de giro de un motor de corriente directa (DC).

Especificaciones:

• Voltaje de entrada: 4.5 V a 36 V
• Entradas de alto ruido de inmunidad
• Corriente de salida: 600 mA
• Pico Salida de corriente 1.2 A por canal
• Dimensión: 14.4 x 8 x 3.3 mm
• Peso: 1.0 g

Hoja de datos

 Material

• Arduino UNO
• Proto 170 pts
• Motorreductor pololu (Cualquier motor DC)
• Fuente 9v

Desarrollo

 Para poder controlar un motor dc existen 3 pines fundamentales enable , input 1 (PIN 2) e input 2 (PIN7).

Dependiendo el estado de cada entrada sera el sentido de giro que tomara el motor, tal como podemos observar en la siguiente tabla de verdad. 

Control de velocidad

Para el control de velocidad se logra mediante la modulación de ancho de pulso conocida como PWM, la cual es una señal de voltaje utilizada modificar la cantidad de energía que se envía a una carga.

Ya conocemos los pines y las especificaciones del circuito integrado por lo que ya podremos conectarlo con nuestro arduino con el cual generaremos los cambios de dirección y la velocidad. 

Código

Github