Descripción:

El kit para armar robot 3 en 1 para Arduino es ideal para personas de todas las edades interesadas en incursionar en el mundo de la robótica, con la ayuda del tutorial, el código para programarlo y la App para Android podrás ponerlo en marcha en unos minutos. Este robot puede funcionar como seguidor de linea, evasor de obstáculos y puedes controlar sus movimientos vía bluetooth desde una App.

Requisitos:

Tener instalado el IDE de arduino

Saber como descargar un repositorio de GitHub

Lista de materiales

• 1 Kit chasis de carro con tres ruedas
• 1 Cable con switch
• 1 Arduino UNO Compatible con Cable USB
• 1 Cable micro USB
• 2 Baterías de respaldo Power Bank 5V 2600mAh
• 1 Puente H
• 2 Protoboard 170 Puntos
• 4 Separadores de Nylon M3x8
• 17 Tornillos M3x6
• 3 Tornillos M3x10 mm
• 3 Tuercas M3
• 1 Sensor Ultrasónico HC-SR04
• 2 Módulos sensor óptico reflectivo TCRT5000
• 1 Modulo Hm10
• 12 Cables dupont macho a macho de 10cm
• 9 Cables dupont macho a macho 20cm
• 7 Cables Dupont Macho Hembra de 20 cm
• 2 Sujetadores de acrílico transparente de 3 mm
• 1 Cautín

Kit completo

Ensamble del chasis

• Retira la protección de las piezas de acrílico.
• Solda los cables a los polos de los motores.  Es importante soldar de la misma manera que se muestra en la imagen, de lo contrario los motores podrían girar hacia el sentido opuesto.

• Coloca los soportes de acrílico al chasis.

• Coloca motores y tornillos en los soportes.

• Coloca las ruedas y los encoders en los motores.

• Coloca los separadores de 25mm a la rueda loca.

• Monta el Arduino UNO al chasis.

• Coloca el protoboard

• Conecta el puente H tal como se muestra en el diagrama NOTA: Los colores de los cables de los diagramas y los colores de los cables de la conexión en físico no son los mismos

• Antes de seguir con el ensamble verifica que los motores se muevan correctamente con este programa, descargalo en el siguiente enlace y cárgalo.

• El robot se debe de mover Adelante por 1 segundo, después a la izquierda durante 1 segundo, después atrás durante 1 segundo, después a la derecha durante 1 segundo y espera 1 segundo para volver a realizar los movimiento una vez mas:

Este programa es solo una prueba para comprobar que la etapa de los motores esta armada correctamente. Si los motores no se mueven en esa secuencia verifica que tus conexiones esten bien hechas

• Ya que estas seguro que las conexiones anteriores esten correctas coloca los soportes a los sensores.

• Coloca el segundo protoboard (el que tiene cinta doble tal como se muestra en la imagen) Apartir de aquí se giro el carrito 180° para poder trabajar mas cómodo

• En este proto ira montado el modulo bluetooth y el sensor ultrasonico, coloca primero el modulo bluetooth. 

• Conecta el modulo bluetooth según el siguiente diagrama NOTA: Los colores de los cables de los diagramas y los colores de los cables de la conexión en físico no son los mismos

• Para seguir con la conexión del sensor ultrasonico es recomendable tomar la alimentación vcc y gnd, tal como se muestra en la imagen

• Monta el modulo ultrasonico

• Conectalo según el diagrama: NOTA: Los colores de los cables de los diagramas y los colores de los cables de la conexión en físico no son los mismos

• Conecta los módulos ópticos reflectivos TCRT5000 NOTA: Los colores de los cables de los diagramas y los colores de los cables de la conexión en físico no son los mismos 
• Es importante revisar las terminales de los sensores ya que existen dos tipos de distribuciones de pines:

• Para la alimentación de los modulos se recomienda hacerlo en el protoboard donde esta montado el sensor ultrasonico:

Código

Carga el código: Tutorial NOTA: Es importante bajar toda la carpeta y no separar los archivos que vienen en el proyecto porque si no arrojara errores

Descarga la aplicación :

APP

Descargar la aplicación esta disponible en la appstore y playstore.

Usuarios android

Descargar la aplicación de playstore "Talos Electronics"

Asegurarse que el bluetooth esta encendió y precionar el boton "conecta tu Robot" para seleccionar el dispositivo bt.

Seleccionamos "MLT-BT05"

El robot estará listo para controlarlo. Mantener presionada la flecha de dirección hacia donde quiera mover el robot.

Usuarios iOS

Descargar la aplicación "Talos Electronics BLE"

Para manejar el robot solo basta con encender el bluetooth y seleccionar el dispositivo, una vez conectado mantener presionada la flecha de dirección hacia donde quiera mover el robot.

Descargas

Código

APP Android

APP IOS