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Robot 3 en 1 para Arduino + Tutorial + Código + App

Robot 3 en 1 para Arduino + Tutorial + Código + App

Descripción:

El kit para armar robot 3 en 1 para Arduino es ideal para personas de todas las edades interesadas en incursionar en el mundo de la robótica, con la ayuda del tutorial, el código para programarlo y la App para Android podrás ponerlo en marcha en unos minutos. Este robot puede funcionar como seguidor de linea, evasor de obstáculos y puedes controlar sus movimientos vía bluetooth desde una App.

Requisitos:

Tener instalado el IDE de arduino

Saber como descargar un repositorio de GitHub

Lista de materiales

Kit completo

Ensamble del chasis

  • Retira la protección de las piezas de acrílico.
  • Solda los cables a los polos de los motores.  Es importante soldar de la misma manera que se muestra en la imagen, de lo contrario los motores podrían girar hacia el sentido opuesto.
  • Coloca los soportes de acrílico al chasis.
  • Coloca motores y tornillos en los soportes.
  • Coloca las ruedas y los encoders en los motores.
    • Coloca los separadores de 25mm a la rueda loca.
    • Monta el Arduino UNO al chasis.
      • Coloca el protoboard
      • Conecta el puente H tal como se muestra en el diagrama NOTA: Los colores de los cables de los diagramas y los colores de los cables de la conexión en físico no son los mismos
      • Antes de seguir con el ensamble verifica que los motores se muevan correctamente con este programa, descargalo en el siguiente enlace y cárgalo.
      • El robot se debe de mover Adelante por 1 segundo, después a la izquierda durante 1 segundo, después atrás durante 1 segundo, después a la derecha durante 1 segundo y espera 1 segundo para volver a realizar los movimiento una vez mas:

       

      Este programa es solo una prueba para comprobar que la etapa de los motores esta armada correctamente. Si los motores no se mueven en esa secuencia verifica que tus conexiones esten bien hechas

      • Ya que estas seguro que las conexiones anteriores esten correctas coloca los soportes a los sensores.

      • Coloca el segundo protoboard (el que tiene cinta doble tal como se muestra en la imagen) Apartir de aquí se giro el carrito 180° para poder trabajar mas cómodo

      • En este proto ira montado el modulo bluetooth y el sensor ultrasonico, coloca primero el modulo bluetooth. 

      • Conecta el modulo bluetooth según el siguiente diagrama NOTA: Los colores de los cables de los diagramas y los colores de los cables de la conexión en físico no son los mismos

      • Para seguir con la conexión del sensor ultrasonico es recomendable tomar la alimentación vcc y gnd, tal como se muestra en la imagen

      • Monta el modulo ultrasonico

      • Conectalo según el diagrama: NOTA: Los colores de los cables de los diagramas y los colores de los cables de la conexión en físico no son los mismos

      • Conecta los módulos ópticos reflectivos TCRT5000 NOTA: Los colores de los cables de los diagramas y los colores de los cables de la conexión en físico no son los mismos 
      • Es importante revisar las terminales de los sensores ya que existen dos tipos de distribuciones de pines:

      • Para la alimentación de los modulos se recomienda hacerlo en el protoboard donde esta montado el sensor ultrasonico:

      Código

      Carga el código: Tutorial NOTA: Es importante bajar toda la carpeta y no separar los archivos que vienen en el proyecto porque si no arrojara errores

      Descarga la aplicación :

      APP

      Descargar la aplicación esta disponible en la appstore y playstore.

      Usuarios android

      Descargar la aplicación de playstore "Talos Electronics"

      Asegurarse que el bluetooth esta encendió y precionar el boton "conecta tu Robot" para seleccionar el dispositivo bt.

      Seleccionamos "MLT-BT05"

      El robot estará listo para controlarlo. Mantener presionada la flecha de dirección hacia donde quiera mover el robot.

      Usuarios iOS

      Descargar la aplicación "Talos Electronics BLE"

      Para manejar el robot solo basta con encender el bluetooth y seleccionar el dispositivo, una vez conectado mantener presionada la flecha de dirección hacia donde quiera mover el robot.

      Descargas

      Código

      APP Android

      APP IOS

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      Comentarios

      Rafael Lozano - abril 6, 2020

      Hola Soulls si es necesario utilizar la aplicación para cambiar de modo de operación.

      Soulls - abril 6, 2020

      Disculpa afuerzás se necesita la aplicación para cambiar el modo no puede ser automático

      Frank - enero 23, 2020

      El código de los motores no me copila bien

      Mario - diciembre 26, 2019

      Buen día, igual me preguntaba si me podían compartir algo sobre el diseño de su app. Gracias :)

      nicolas lope< idrobo - junio 24, 2019

      una pregunta talos, yo tengo un arduino uno r3 ,pero como tu le pusiste arduino unor3 compatible,no pasa nada

      Rafael Lozano - febrero 8, 2019

      javier avila la aplicación se actualizo, ya no se utiliza la plataforma de appinventor, ahora la aplicación es nativa por lo que no es posible compartirte los “bloques”

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