Robot 3 en 1 para Arduino + Tutorial + Código + App

Robot 3 en 1 para Arduino + Tutorial + Código + App

Descripción:

El kit para armar robot 3 en 1 para Arduino es ideal para personas de todas las edades interesadas en incursionar en el mundo de la robótica, con la ayuda del tutorial, el código para programarlo y la App para Android podrás ponerlo en marcha en unos minutos. Este robot puede funcionar como seguidor de linea, evasor de obstáculos y puedes controlar sus movimientos vía bluetooth desde una App.

Requisitos:

Tener instalado el IDE de arduino

Saber como descargar un repositorio de GitHub

Lista de materiales

Kit completo

Ensamble del chasis

  • Retira la protección de las piezas de acrílico.
  • Solda los cables a los polos de los motores.  Es importante soldar de la misma manera que se muestra en la imagen, de lo contrario los motores podrían girar hacia el sentido opuesto.
  • Coloca los soportes de acrílico al chasis.
  • Coloca motores y tornillos en los soportes.
  • Coloca las ruedas y los encoders en los motores.
    • Coloca los separadores de 25mm a la rueda loca.
    • Monta el Arduino UNO al chasis.
      • Coloca el protoboard
      • Conecta el puente H tal como se muestra en el diagrama NOTA: Los colores de los cables de los diagramas y los colores de los cables de la conexión en físico no son los mismos
      • Antes de seguir con el ensamble verifica que los motores se muevan correctamente con este programa, descargalo en el siguiente enlace y cárgalo.
      • El robot se debe de mover Adelante por 1 segundo, después a la izquierda durante 1 segundo, después atrás durante 1 segundo, después a la derecha durante 1 segundo y espera 1 segundo para volver a realizar los movimiento una vez mas:

       

      Este programa es solo una prueba para comprobar que la etapa de los motores esta armada correctamente. Si los motores no se mueven en esa secuencia verifica que tus conexiones esten bien hechas

      • Ya que estas seguro que las conexiones anteriores esten correctas coloca los soportes a los sensores.

      • Coloca el segundo protoboard (el que tiene cinta doble tal como se muestra en la imagen) Apartir de aquí se giro el carrito 180° para poder trabajar mas cómodo

      • En este proto ira montado el modulo bluetooth y el sensor ultrasonico, coloca primero el modulo bluetooth. 

      • Conecta el modulo bluetooth según el siguiente diagrama NOTA: Los colores de los cables de los diagramas y los colores de los cables de la conexión en físico no son los mismos

      • Para seguir con la conexión del sensor ultrasonico es recomendable tomar la alimentación vcc y gnd, tal como se muestra en la imagen

      • Monta el modulo ultrasonico

      • Conectalo según el diagrama: NOTA: Los colores de los cables de los diagramas y los colores de los cables de la conexión en físico no son los mismos

      • Conecta los módulos ópticos reflectivos TCRT5000 NOTA: Los colores de los cables de los diagramas y los colores de los cables de la conexión en físico no son los mismos 
      • Es importante revisar las terminales de los sensores ya que existen dos tipos de distribuciones de pines:

      • Para la alimentación de los modulos se recomienda hacerlo en el protoboard donde esta montado el sensor ultrasonico:

      Código

      Carga el código: Tutorial NOTA: Es importante bajar toda la carpeta y no separar los archivos que vienen en el proyecto porque si no arrojara errores

      Descarga la aplicación :

      App

      Vincula el modulo bluetooth con tu telefono o tablet:

      Ir a ajustes

      

      Ajustes de bluetooth

      Pulsar sobre HC-05

      

      Ingresa la contraseña 1234

      ahora ir a la aplicación y seleccionar “seleccionar BT” te mostrara una lista de los dispositivos vinculado, deberás seleccionar el HC05 , ahora solo basta con que pulses el botón de conectar para comenzar a utilizar la aplicación.

      Articulo anterior Programación de Arduino con mBlock

      Comentarios

      Ivana - 4 junio 2018

      Hola, buen dia. Estoy intentado hacer el proyecto pero al momento de conectar todo y utilizar la app no ocurre nada, el carro no se mueve.

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