Robot bluetooth para Arduino + Código + App

Robot bluetooth para Arduino + Código + App

Descripción:

El kit para armar robot bluetooth para Arduino es ideal para personas de todas las edades interesadas en incursionar en el mundo de la robótica, con la ayuda del tutorial, el código para programarlo y la App para Android podrás ponerlo en marcha en unos minutos. El robot se controla con una App para Android, la cual se comunica vía bluetooth y permite dirigir los movimientos del robot.

Requisitos:

Tener instalado el IDE de arduino

Saber como descargar un repositorio de GitHub

Lista de materiales

Kit completo

Ensamble del chasis

  • Retira la protección de las piezas de acrílico.
  • Solda los cables a los polos de los motores.  Es importante soldar de la misma manera que se muestra en la imagen, de lo contrario los motores podrían girar hacia el sentido opuesto.
  • Coloca los soportes de acrílico al chasis.
  • Coloca motores y tornillos en los soportes.
  • Coloca las ruedas y los encoders en los motores.
    • Coloca los separadores de 25mm a la rueda loca.
    • Monta el Arduino UNO al chasis.
      • Coloca el protoboard
      • Conecta el puente H tal como se muestra en el diagrama NOTA: Los colores de los cables de los diagramas y los colores de los cables de la conexión en físico no son los mismos
      • Antes de seguir con el ensamble verifica que los motores se muevan correctamente con este programa, descargalo en el siguiente enlace y cárgalo.
      • El robot se debe de mover Adelante por 1 segundo, después a la izquierda durante 1 segundo, después atrás durante 1 segundo, después a la derecha durante 1 segundo y espera 1 segundo para volver a realizar los movimiento una vez mas:

       

      Este programa es solo una prueba para comprobar que la etapa de los motores esta armada correctamente. Si los motores no se mueven en esa secuencia verifica que tus conexiones esten bien hechas

      • Conecta el modulo bluetooth tal como se muestra en el diagrama. NOTA: Los colores de los cables de los diagramas y los colores de los cables de la conexión en físico no son los mismos

      • Conexiones físicas

      • Una vez descargados los archivos del proyecto abrir el archivo “Robot_BT” NOTA: Es importante bajar toda la carpeta y no separar los archivos que vienen en el proyecto porque si no arrojara errores

      • Sube el programa al arduino:

      • Descarga la aplicación para controlar el carrito.

      **Nota:

      Es importante emparejar el modulo bluetooth con el dispositivo android

      Ir a ajustes

      Ajustes de bluetooth

      Pulsar sobre HC-05

      Ingresa la contraseña 1234

      ahora ir a la aplicación y seleccionar “seleccionar BT” te mostrara una lista de los dispositivos vinculado, deberás seleccionar el HC05 , ahora solo basta con que pulses el botón de conectar para comenzar a utilizar la aplicación

       

       

      Descargas

      Código

      Aplicacion

        Articulo anterior Robot 3 en 1 para Arduino + Tutorial + Código + App

        Comentarios

        hugo - 4 junio 2018

        hola , tengo una duda sobre como cargar el codigo , ya que viene en muchas partes , tengo que cargar al arduino cada una o solo la primera y eso agarra los demas ?, soy nuevo en esto , saludos

        Deja un comentario

        Los comentarios deben ser aprobados antes de aparecer

        * Campo requerido