El kit para armar robot evasor de obstáculos 2.0 es una nueva versión del robot evasor de obstáculos, este robot incorpora solo un sensor ultrasonido HC-SR04 en una base giratoria cubriendo un rango de 0 a 180 grados para elegir el camino con mayor distancia.
Solda los cables a los polos de los motores.Es importante soldar de la misma manera que se muestra en la imagen, de lo contrario los motores podrían girar hacia el sentido opuesto.
Coloca motores y tornillos en los soportes.
Coloca los soportes de acrílico al chasis para sujetar los motores de la siguiente manera. Nota: ten cuidado que el ensamble se de esta forma si la base esta ensamblada al revés el arduino no a a coincidir con las perforaciones.
Coloca las ruedas locas utiliza 4 tornillos de 8mm y 4 tuercas.
Coloca las ruedas y el protoboard de la siguiente manera.
Coloca los separadores de nylon al arduino.
Atornilla el arduino al chasis como se muestra en la imagen.
Conecta el puente H tal como se muestra en el diagrama NOTA: Los colores de los cables de los diagramas y los colores de los cables de la conexión en físico no son los mismos
Antes de seguir con el ensamble verifica que los motores se muevan correctamente con este programa, descargarlo en el siguiente enlacey cárgalo.
El robot se debe de mover Adelante por 1 segundo, después a la izquierda durante 1 segundo, después atrás durante 1 segundo, despues a la derecha durante 1 segundo y espera 1 segundo para volver a realizar los movimiento una vez mas:
Este programa es solo una prueba para comprobar que la etapa de los
motores esta armada correctamente. Si los motores no se mueven en esa
secuencia verifica que tus conexiones estén bien hechas
Una vez que este todo conectado correctamente retira la protección a las piezas de acrílico.
Utiliza el tornillo pequeño y el accesorio que vienen incluidos en el servo SG90.
Utiliza la siguiente pieza de acrílico y un par de tornillos M2 con sus respectivas tuercas para sujetar el servo.
Utiliza un par de separadores de 20 mm para colocarlos en la pieza de acrílico.
Pasa la segunda pieza de acrílico como se muestra.
Utiliza el tornillo del servo para asegurar el ensamble anterior
Utiliza los separadores de 12 mm y colócalos de la siguiente manera.
Utiliza la pieza de acrílico para asegurar el sensor ultrasónico y atorníllala al ensamble anterior.
Coloca el ensamble anterior al chasis de la siguiente manera.
Conecta el servomotor como se muestra a continuación.
Conecta el sensor ultrasonico como se muestra en el diagrama, utiliza los cables dupont Macho Hembre de 30cm.
Alimentacion
Para este robot se cuentan con dos baterías, una batería alimenta la etapa de control(arduino, sensores) y la otra batería es para la etapa de potencia (l293,motores etc).
No olvides conecta la alimentación externa del switch
La conexión anterior fue para la alimentación de los motores pero aun nos hace falta agregar la alimentación para la etapa de control (el arduino) la conexión seria como se muestra en la imagen:
Atornilla la parte la parte superior del chasis
Una vez cargadas las power bank (baterías) Pega las baterías al chasis como se muestra.
Una vez descomprimida la carpeta entramos y aparecerán 2 carpetas.
Entramos en la carpeta Evasor_Obstaculos2.0 y aparecerán varios archivos Nota: Es importante que no se separen los archivos ya que son extractos de código y si se separan no sera posible compilar el código.
Abrimos el archivo “Evasor_Obstaculos2.0.ino” y subimos el código a la placa arduino.
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