Robot evasor de obstáculos 2.0

Robot evasor de obstáculos 2.0

Descripción:

El kit para armar robot evasor de obstáculos 2.0 es una nueva versión del robot evasor de obstáculos, este robot incorpora solo un sensor ultrasonido HC-SR04 en una base giratoria cubriendo un rango de 0 a 180 grados para elegir el camino con mayor distancia.

Requisitos:

Tener instalado el IDE de arduino

Saber como descargar un repositorio de GitHub

Lista de materiales:

  • 1 Kit chasis Bola (Sin porta batería)
  • 1 Cable con switch
  • 1 Arduino UNO Compatible
  • 1 Cable USB para Arduino UNO
  • 1 Cable USB para power bank
  • 2 Baterías de respaldo Power Bank 5V 2600mAh
  • Puente H y proto de 170 puntos
  • 1 Protoboard 170 Puntos
  • 4 Separadores de Nylon M3X8mm
  • 22 Tornillo de metal M3X6mm
  • 3 Separadores de Latón M3X20mm
  • 5 Separadores de Latón M3X12mm
  • 9 Tuercas M3
  • 3 Tornillo de metal M2X10mm
  • 3 Tuercas de metal M2
  • 1 Sensor ultrasónico HC-SR04
  • 1 Servomotor SG90
  • 16 Cables Dupont Macho A Macho De 10 cm
  • 5 Cables Dupont Macho a Hembra 30 cm
  • 4 Piezas de acrilico para el sensor ultrasonico y servomotor

Adquiere el kit completo 

Desarrollo

  • Retira la protección de las piezas de acrílico.

  • Solda los cables a los polos de los motores.  Es importante soldar de la misma manera que se muestra en la imagen, de lo contrario los motores podrían girar hacia el sentido opuesto.

  • Coloca motores y tornillos en los soportes.

  • Coloca los soportes de acrílico al chasis para sujetar los motores de la siguiente manera. Nota: ten cuidado que el ensamble se de esta forma si la base esta ensamblada al revés el arduino no a a coincidir con las perforaciones.

  • Coloca las ruedas locas utiliza 4 tornillos de 8mm y 4 tuercas.

  • Coloca las ruedas y el protoboard de la siguiente manera.

  • Coloca los separadores de nylon al arduino.

  • Atornilla el arduino al chasis como se muestra en la imagen.

  • Conecta el puente H tal como se muestra en el diagrama NOTA: Los colores de los cables de los diagramas y los colores de los cables de la conexión en físico no son los mismos

 

  • Antes de seguir con el ensamble verifica que los motores se muevan correctamente con este programa, descargarlo en el siguiente enlace y cárgalo.
  • El robot se debe de mover Adelante por 1 segundo, después a la izquierda durante 1 segundo, después atrás durante 1 segundo, despues a la derecha durante 1 segundo y espera 1 segundo para volver a realizar los movimiento una vez mas:

Este programa es solo una prueba para comprobar que la etapa de los

motores esta armada correctamente. Si los motores no se mueven en esa

secuencia verifica que tus conexiones estén bien hechas

  • Una vez que este todo conectado correctamente retira la protección a las piezas de acrílico.

  • Utiliza el tornillo pequeño y el accesorio que vienen incluidos en el servo SG90.

  • Utiliza la siguiente pieza de acrílico y un par de tornillos M2 con sus respectivas tuercas para sujetar el servo.

  • Utiliza un par de separadores de 20 mm para colocarlos en la pieza de acrílico.

  • Pasa la segunda pieza de acrílico como se muestra.

  • Utiliza el tornillo del servo para asegurar el ensamble anterior

  • Utiliza los separadores de 12 mm y colócalos de la siguiente manera.

  • Utiliza la pieza de acrílico para asegurar el sensor ultrasónico y atorníllala al ensamble anterior.

  • Coloca el ensamble anterior al chasis de la siguiente manera.

  • Conecta el servomotor como se muestra a continuación.

  • Conecta el sensor ultrasonico como se muestra en el diagrama, utiliza los cables dupont Macho Hembre de 30cm.

  • No olvides conecta la alimentación externa del switch

  • Atornilla la parte la parte superior del chasis

  • Una vez cargadas las power bank (baterías) Pega las baterías al chasis como se muestra.

  • Descarga el proyecto completo: Link

  • Descomprime el archivo.

  • Una vez descomprimida la carpeta entramos y aparecerán 2 carpetas.

  • Entramos en la carpeta Evasor_Obstaculos2.0 y aparecerán varios archivos Nota: Es importante que no se separen los archivos ya que son extractos de código y si se separan no sera posible compilar el código.

  • Abrimos el archivo “Evasor_Obstaculos2.0.ino”  y subimos el código a la placa arduino.

COMPRAR KIT COMPLETO

Descargas

Codigo y diagramas

Articulo anterior Robot bluetooth para Arduino + Código + App

Deja un comentario

Los comentarios deben ser aprobados antes de aparecer

* Campo requerido