Introducción

El CNY70 es un sensor de infrarrojos de corto alcance basado en un emisor de luz y un receptor, ambos apuntando en la misma dirección, y cuyo funcionamiento se basa en la capacidad de reflexión del objeto, y la detección del rayo reflectado por el receptor.

Especificaciones 

• Dimensión: 7 x 7 x 6 mm
• Longitud de onda del emisor: 960 nm 
• Rango de detección: 0 a 5mm 
• Alimentación: 5v
• Consumo:

Terminales 

• 5V – Voltaje de entrada de 5 V o 3.3 V
• A=Anodo 
• K=Catodo
• E=Emisor 
• C=Colector

Lista de materiales 

• PC 
• Led 
• Arduino UNO 
• Sensor Óptico De Reflexión CNY70
• Cables Dupont M-H
• Resistencias de 10 Kohms
• Protoboard 170 puntos

Desarrollo

Conexiones

Programa

El programa hará que encienda un led de color naranja conectado a la salida digital 3 del arduino cada vez que detecte línea negra, cuando detecte una superficie blanca se apagara, esto se aplica a los robots seguidores de líneas con la excepción que se cambia el led por un motor de DC.

Lo primero de debes hacer es crear variables enteras que ayudaran a crear un mejor orden al programa, definirás los pines de la señal del sensor CNY70 y el pin que quieras utilizar para conectar un led.

Enseguida debes de leer el valor del sensor y almacenarlo en una variable para después comparar si el sensor esta detectando línea blanca o negra, cuando el sensor mande un 1 significa que esta detectando una superficie blanca y cuando manda un 0 significa que detecto una línea negra y por lo tanto encenderemos el led.

Descargas

Código