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El sensor JSN-SR04T es un sensor de distancia ultrasónico el cual funciona para determinar la distancia de un objeto en un rango de 25 a 450 cm.
Este sensor lo podemos observar en los muchos vehículos por lo normal en la parte trasera, la principal característica de este sensor es su pequeño tamaño y la resistencia al agua, muchas de las veces necesitamos medir la proximidad de un objeto, pero el ambiente que debe soportar como temperatura y humedad no cualquier sensor podría soportarla.
Tener instalado el IDE de arduino
Saber como descargar un repositorio de GitHub
VCC- voltaje de funcionamiento 3 – 5V
TRIG- Emite la señal ultrasónica mínimo 10 us
ECHO- Recibe la señal de rebote 150us-25ms
GND- gnd
Para calcular la distancia seguiremos la siguiente formula
La velocidad a la que viaja el sonido es una constante y es igual a 340 ms/s pero las unidades se encuentran en metros/segundo, necesitamos cambiarlas a centímetros/micro-segundos
La ecuación para calcular la distancia quedaría de la siguiente manera:
Ahora que sabemos cual es el principio de funcionamiento podemos comenzar, vamos a calcular la distancia de un objeto y mostrarla en una pantalla lcd 16x2 con una interfaz i2c para facilitar las conexiones.
Se emite un pulso de sonido (TRIG), se mide la anchura del pulso de retorno (ECHO), se calcula la distancia a partir de las diferencias de tiempos entre el Trig y Echo.
Por ultimo mostramos la distancia en la pantalla y en el monitor serial
si usted tiene dudas de como utilizar esta pantalla le recomendamos que vea el anterior tutorial
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