Lista de materiales 

• PC
• Arduino UNO 
• Sensor shield Arduino UNO 
• Servo SG90

Desarrollo

Requisitos

• Descarga processing. Puedes revisar el siguiente enlace y seguir las instrucciones Processing.
• Instalar la librería necesaria para comunicar arduino con processing. 
• Tener instalada la libreria FIRMATA.
• Carga el programa a la placa arduino, para ello ve al programa y da click en File-Examples-Firmata-ServoFirmata.

• Selecciona la placa arduino que estas utilizando, también el puerto COM que
  se le asigno. Da click en Upload.

• Descarga el código para Processing en este enlace. Código

• Se mostrará una ventana como la siguiente, busca el número del puerto que
  se le asigno a arduino.

Código
GitHub

Conclusiones
Es necesario prestar atención que puerto se le asigno al arduino.

En estos momentos conectamos 3 arduinos la lista es la siguiente:

Como podemos observar processing nos muestra los tres puertos COM de los 3
arduinos, el puerto que se le asigno al arduino que se utilizara para la interfaz
con processing es el COM 5, en la siguiente linea de codigo pondré el 1porque es
el numero en LISTA que se le asigno, quedando de la siguiente manera:

Mueve el slider y se moverá el servo, al lado del servo dice el pin al que debes
conectar el servomotor.