Servomotor Tower Pro MG995

Introducción

Servomotor TowerPro MG995 con alto torque, hasta 15Kg-cm. Robusto, alto
rendimiento, compacto, con engranes de Metal, tamaño estándar.

Especificaciones

• Torque: 15 kg-cm
• Velocidad: 0.16 s/60°
• Rango de rotación: 180°
• Peso: 55 g
• Dimensiones: 40.6 x 19.8 x 42.9 mm
• Tipo de engranaje: Metal
• Tipo de conector: Hembra
• Modulación: Analógica
• Periodo: 20 ms
• Voltaje: 4.8 ~ 6 v
• Ancho pulso: 1.0 ~ 2.5 ms
• Temperatura de operación: 0 ~ 55 °C
• Accesorios: Brazos y tornillos

Terminales

• Rojo: Alimentación
• Marrón: GND
• Naranja: Señal

Lista de materiales

• PC
• Fuente externa 5V
• Arduino UNO
• Servomotor Tower Pro MG995
• Cables Dupont M-M
• Cables Dupont M-H
• Protoboard 170 puntos

Desarrollo

Conexiones

Programa

El programa hará que el servomotor se mueva de izquierda a derecha de forma
automática
Lo primero que harás será llamar a la librería Servo.h, esta librería te permitirá
trabajar con tu servomotor.

Las funciones que incluye esta librería son las siguientes:

attach()
write()
writeMicroseconds()
read()
attached()
detach()

Para más información visitar el siguiente enlace

Enseguida tienes que definir que pin utilizaras para controlar el sevomotor

El siguiente código es un ciclo sin fin, esto quiere decir que la placa arduino
ejecutara todas las instrucciones que contenga y se repetirán una y otra vez hasta
que se vuelta a programar con otro código.

Descargas

Código