¿Como medir RPM encoder 400 pulsos?

Introducción

Encoder rotativo incremental de dos fases de 400 pulsos por revolución ideal para medir velocidad/ distancia.

Funcionamiento

El encoder incremental tiene 2 salidas básicamente nombradas como A y B que dan las dos ondas cuadradas, desfasadas 90 grados cuando hay movimiento.

Los encoders industriales muchas veces tienen una tercera salida (Z) que esencialmente sirve para indicar que se ha dado una vuelta completa y también verificar que el encoder está contando correctamente.

Especificaciones

• Voltaje de alimentación: 5-24V
• Eje: 6*13mm
• Tamaño: 38*35.5mm/1.49*1.39"
• Salida: NPN de 2 fases
• Velocidad mecanica maxima: 5000 R / min
• Frecuencia: 0-20KHz
• Longitud de cable: 1.5 meter
• Modelo e38s6g5

Pinout

• Verde = Fase A
• Blanco = Fase B
• Rojo = Alimentación
• Negro = GND
• Maya (shield) = La maya debe ser conectada a tierra para ayudar a reducir el ruido.

Existen diferentes configuraciones para leer los pulsos del encoder

En el datasheet puede comprobar cual configuración es la mejor para la aplicación que necesite.

Hoja de datos

Desarrollo

Para poder contar los pulsos usaremos interrupciones para medir las señales del canal A y canal B.

Recursos de apoyo

• ¿Como instalar IDE arduino?
• ¿Como funcionan las interrupciones con arduino?

Material

• Arduino UNO
• Encoder incremental de 400 pulsos

Diagrama de conexión

Código

Explicación

La función doEncode() es una funcion de interrupción para poder contar los pulsos que hay en 1s.

Con los pulsos por segundo podemos calcular las RPM ( revoluciones por minuto) multiplicando los pulsos de 1s por 60. De esta manera obtenemos los pulsos por minuto.

Por ultimo dividimos entre los pulsos por revolución (PPR) y asi obtenemos las vueltas por minuto o revoluciones por minuto.

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